¡è ¹æ¿µÁÖ ±³¼ö´Â ±¹³» ù ±Û·Î¹ú ÀÓ»ó½ÃÇè 'PI'´Ù. |
´Ù±¹Àû Á¦¾à»ç ÀÔÀå¿¡¼´Â õ¹®ÇÐÀûÀÎ µ·À» ÅõÀÚÇÑ ½Å¾àÀÇ ¼ºÆи¦ °¡¸¦ ¼ö ÀÖ´Â ÀÓ»ó ½ÃÇèÀÇ Ã¥ÀÓÀ» ¾Æ¹«¿¡°Ô³ª ¸Ã±æ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀº ¾Æ´Ï´Ù. ±×¿¡°Ô ¡®±¹³» ÃÖÃÊÀÇ ±Û·Î¹ú ÀÓ»ó½ÃÇè PI¡¯¶ó´Â ¼ö½Ä¾î°¡ µû¶ó ºÙ´Â °Íµµ PI¿¡ ¼±Á¤µÇ±â°¡ ±×¸¸Å ¾î·Æ±â ¶§¹®ÀÌ´Ù.
¹æ ±³¼ö´Â À§¾Ï°ú °ü·ÃÇØ ±¹Á¦ ÀÇÇа迡¼ ±ÇÀ§ÀÚ·Î ÅëÇÑ´Ù. ¼¾ç¿¡¼´Â µ¿¾ç¿¡ ºñÇØ À§¾Ï ȯÀÚ°¡ ¸¹Áö ¾Ê±â ¶§¹®¿¡ °ü·ÃºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸µµ »ó´ëÀûÀ¸·Î ´ú ¹ßÀüµÆ´Ù. ¶§¹®¿¡ À§¾Ï ¿¬±¸¿¡¸¸ ÁýÁßÇÑ ¹æ ±³¼öÀÇ À§Ä¡´Â ±¹Á¦ÀûÀ¸·Îµµ µ¶º¸ÀûÀÌ´Ù.
ÇÏÁö¸¸ ÇмúÀû ¿ª·®¸¸ ÀÖ´Ù°í Çؼ ´Ù±¹Àû ÀÓ»óÀÇ PI¸¦ ¸Ã±â´Â ¾î·Æ´Ù. Á¦¾à»ç³ª ÀÓ»ó¿¡ Âü¿©ÇÏ´Â ÀÇ»ç ±×¸®°í ȯÀÚ µîÀÇ ÀÌÇØ°ü°è°¡ ´Ù¸¥¸¸Å À̸¦ Á¶À²ÇÏ´Â ´É·ÂÀÌ Àý´ëÀûÀ¸·Î ÇÊ¿äÇÏ´Ù´Â °Ô ¹æ ±³¼öÀÇ ¼³¸íÀÌ´Ù.
3°¡Áö ½Å¾àÀÇ ÀÓ»óÀ» ÁÖµµÇÏ´Ùº¸´Ï ±×´Â ¹Ì±¹°ú À¯·´ ±×¸®°í ÀϺ»À» ¼û °¡»Ú°Ô ¿À°¡°í ÀÖ´Ù. ¹Ì±¹À¸·Î 1¹Ú3ÀÏ È¤Àº 2¹Ú4ÀÏÀÇ ÀÓ»ó½ÃÇè °ü·Ã ÃâÀåÀ» ´Ù³à¿À±âµµ ÇÑ´Ù. ÇÏ·ç Á¤µµÀÇ ÀÓ»ó½ÃÇè°ú °ü·ÃÇÑ È¸ÀǸ¦ À§ÇØ ÀÌƲÀ» À̵¿ÇÏ´Â °æ¿ì°¡ ¸¹´Ù. PIÀÎ ±×°¡ Âü¼®ÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ȸÀÇ´Â Àǹ̰¡ ¾ø±â ¶§¹®¿¡ À̸¦ ¸¶´ÙÇÒ ¼ö ¾ø´Ù.
¡è ¹æ ±³¼ö´ÂÀ§¾ÏºÐ¾ß¼ ¼¼°è ÃÖ°íÀÇ ±ÇÀ§ÀÚ´Ù. |
¹æ ±³¼ö´Â ÃÖ±Ù ÇÑ ´Ù±¹ÀûÁ¦¾à»ç¿Í ½Å¾àÀ» °³¹ßÇÏ´Â Ãʱ⠴ܰèÀÎ ÀüÀÓ»óºÎÅÍ ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù. À§¾ÏÄ¡·áÁ¦ÀÎ ÀÌ ½Å¾àÀÇ °³¹ßÀü·«ºÎÅÍ ÀÓ»ó½ÃÇèÀÇ µðÀÚÀαîÁö ´ã´çÇÑ´Ù. ´Ü¼øÈ÷ Á¦¾à»ç°¡ Á¦½ÃÇÏ´Â ¹æÇâ¿¡ µû¶ó ÀÓ»ó½ÃÇèÀ» ÁøÇàÇÏ´Â ¼öÁØÀ» ³Ñ¾î, ½Å¾à°³¹ßÀÇ Àüü °úÁ¤¿¡ Âü¿©ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ±×´Â ¡°¾àÀÇ È¿´ÉÀÌ ÁÁ¾Æµµ À̸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô Å×½ºÆ®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» ãÁö ¸øÇÏ°í »çÀåµÇ´Â °æ¿ìµµ ¸¹´Ù¡±¸ç ¡°Áúº´°ú ½Å¾à¿¡ ´ëÇÑ Á¤È®ÇÑ ÀÌÇØ°¡ ÀÖ¾î¾ß¸¸ Á¦´ë·ÎµÈ ÀÓ»ó½ÃÇèÀÇ ¹æÇâÀ» ãÀ» ¼ö ÀÖ´Ù¡±°í ¼³¸íÇß´Ù.
¾ÕÀ¸·Î ±âȸ°¡ µÈ´Ù¸é ÀÌ°°Àº °æÇèÀ» ±¹³» Á¦¾à»çÀÇ ½Å¾à°³¹ß¿¡ ±â¿©ÇÏ°Ú´Ù´Â °ÍÀÌ ±×ÀÇ ¹Ù¶÷ÀÌ´Ù. Ç×¾ÏÁ¦Ã³·³ °¡´É¼ºÀÌ Å« ºÐ¾ß´Â ½Å¾à°³¹ß¿¡ ¼º°øÇÒ °æ¿ì ¿ì¸®³ª¶ó¿¡ ¹ÌÄ¡´Â °æÁ¦Àû È¿°úµµ Å©±â ¶§¹®ÀÌ´Ù.
ÇÏÁö¸¸ ±×´Â ¾ÆÁ÷ ±¹³» Á¦¾à»çµéÀº ½Å¾à°³¹ß¿¡ ¼º°øÇÒ ¼ö Àִ ȯ°æÀÌ ¾Æ´Ï¶ó°í ¾´¼Ò¸®¸¦ Çß´Ù. ¿ì¼± °æ¿µÁøÀÇ ¸¶Àε尡 ½Å¾à°³¹ß¿¡ ³ª¼³ Á¤µµ´Â ¾Æ´Ï¶ó´Â Æò°¡´Ù.
¡°½Å¾à°³¹ßÀº ÁýÁßÅõÀÚ°¡ Å« ºÐ¾ß´Ù. »ï¼ºÀüÀÚ°¡ ¹ÝµµÃ¼¿¡ °ú°¨ÇÏ°Ô ÅõÀÚÇÏ¸ç µµÀüÇß´ø °Íó·³ °ÇÑ ÀڽۨÀ» °®°í ÅõÀÚÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ±×·¯±â À§Çؼ´Â °æ¿µÁøÀ̳ª ¿À³ÊÀÇ ÀÇÁö°¡ °¡Àå Áß¿äÇÏ´Ù. À§ÇèºÎ´ãµµ °¨¼öÇؾßÇÏ°í ¾öû³ ºñ¿ëµµ ½ñ¾ÆºÎ¾î¾ß ÇÑ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¾ÆÁ÷ ±¹³» Á¦¾à»ç¿¡¼´Â ±×·± °æ¿µÁøÀ» º¸Áö ¸øÇß´Ù.¡±
À̹ۿ¡µµ ¿Ü±¹ÀÇ ÀÇ»ç¿Í °úÇÐÀڵ鸸 ¹Ù¶óº¸´Â dzÅäµµ ¹®Á¦¶ó´Â ÁöÀûÀÌ´Ù. ¹æ ±³¼ö´Â ¡°±¹³»¿¡µµ ÈǸ¢ÇÑ ÀÓ»ó°ü·Ã Àü¹®°¡µéÀÌ ¸¹´Ù¡±¸ç ¡°±¹³» Á¦¾à»çµéÀÌ À̵é°ú Àû±ØÀûÀ¸·Î °øµ¿ÀÛ¾÷À» ÁøÇàÇÏ¸é ±¹°¡ÀûÀ¸·Î ÁÁÀº ±âȸ°¡ µÉ ¼ö ÀÖÀ» °Í¡±À̶ó°í Á¶¾ðÇß´Ù. ±×´Â ¡°¿Ü±¹ ¿¬±¸°³¹ßÀÚ, ¿Ü±¹ Àǻ縸À» ÃÖ°í·Î ¿©±â´Â ±¹³» Á¦¾à¾÷°èÀÇ Åµµ°¡ ¾Æ½±´Ù¡±°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
¡è ¹æ ±³¼ö´Â "½Å¾àÀ» °³¹ßÇϱâ À§Çؼ´Â Á¦¾à»çµéÀÇ °ú°¨ÇÑ ÅõÀÚ°¡ ÇÊ¿äÇÏ°í, ¿À³Ê³ª °æ¿µÀÚµéÀÇ »ý°¢ÀÌ ÀüÇâÀûÀ¸·Î ¹Ù²î¾î¾ß ÇÑ´Ù"°í Á¶¾ðÇß´Ù. |